小型扫地机的工作原理

 小型扫地机通常采用旋转刷和吸尘的组合方式来完成清扫任务。它们的工作原理主要包括以下几个步骤：

1. 边刷作用：小型扫地机配备有一个或多个边刷，这些边刷通常安装在机器的底部两侧。在机器运行时，边刷会快速旋转，将地面上的灰尘、毛发等杂物扫向机器的中间。

2. 主刷清扫：边刷收集的垃圾会被送入主刷区域，主刷（滚刷）同样会旋转，以物理方式将垃圾从地面卷起。主刷的设计使得它可以适应不同类型的地面，并有效清除较小的垃圾颗粒。

3. 吸尘吸入：小型扫地机的吸尘系统会产生强大的吸力，通过吸尘口吸入主刷卷起的垃圾。这个吸尘系统通常包含一个或多个风扇，通过电机驱动，产生气流。

4. 过滤系统：吸入的空气和垃圾会经过一个或多个过滤器，如HEPA滤网，以去除空气中的微小颗粒，确保排出的空气相对干净。

5. 垃圾储存：被吸入的垃圾最终会被储存在扫地机内部的垃圾箱中，等待用户定期清空。

此外，现代的小型扫地机还可能配备有各种传感器，如红外传感器、超声波传感器、防碰撞传感器和防跌落传感器等，以帮助机器在清扫过程中避开障碍物，防止跌落楼梯，以及在电量不足时自动返回充电座充电。一些高级型号还可能具备智能导航系统，如使用激光扫描技术创建室内地图，以实现更高效和有条理的清扫路径规划。